检测变送环节对控制系统的影响主要集中在（）的滞后和（）的滞后问题上。

被控变量是指工艺要求以一定的精度保持（）或随某一参数的变化而变化的参数。

填空题被控变量是指工艺要求以一定的精度保持（）或随某一参数的变化而变化的参数。

调节系统中调节器正反作用的确定依据是（）

填空题调节系统中调节器正反作用的确定依据是（）

气动执行器由（）机构和（）机构两部分组成，常用的辅助装置有（）定位器和手轮机构。

填空题气动执行器由（）机构和（）机构两部分组成，常用的辅助装置有（）定位器和手轮机构。