按照结构控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。

在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

判断题在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

被控变量是指需要实现控制的设备、机器或生产过程。

判断题被控变量是指需要实现控制的设备、机器或生产过程。

对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。

判断题对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。