多项选择题

驾驶出租汽车平直路段行驶,行车制动突然失灵,要沉着冷静,在控制好方向的前提下应该()。

A.使用驻车制动减速、停车
B.立即松抬加速踏板
C.抢挂低速挡减速
D.向侧滑方向轻转方向并及时回正