单项选择题

若门架吊具将作业箱吊起,发现门架不动作,指令失败,门架自动化运行故障,CMS 故障显示为门架超载或偏载故障,则需通知中控进行返场处理主小车完成当前指令,回到park 位,控制选择门架机构,门架切换至()。

A.自由模式
B.特殊模式
C.舱盖模式
D.自动模式