简答题 微机数字控制系统的主要特点是什么？由此引起的负面效应是什么？

转速和电流调节器均采用PI调节器的双闭环系统起动过程的特点是什么？

问答题转速和电流调节器均采用PI调节器的双闭环系统起动过程的特点是什么？

与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？

问答题与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？

试回答单极式H型PWM变换器的优缺点。

问答题试回答单极式H型PWM变换器的优缺点。