ATP是ATO的基础，ATO是ATP的延伸和发展。

常用制动可以调节可控制列车的运行速度，也可以实施全制动。

判断题常用制动可以调节可控制列车的运行速度，也可以实施全制动。

ATO子系统是自动控制列车运行的设备，ATO的功能是非安全的。

判断题ATO子系统是自动控制列车运行的设备，ATO的功能是非安全的。

MTC-Ⅰ型CBTC系统中ATO子系统主系和从系的继电器输出控制单元是共用的。

判断题MTC-Ⅰ型CBTC系统中ATO子系统主系和从系的继电器输出控制单元是共用的。