由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生（）的侧偏角

轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（）。

填空题轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（）。

汽车的稳态转向特性分成三种类型：（），（）和（）。

填空题汽车的稳态转向特性分成三种类型：（），（）和（）。

汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量（）。

填空题汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量（）。