计算题

设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数
K_v≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。

最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题

最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

在系统的特征式为A（s）=s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求系统的特征根。

问答题在系统的特征式为A（s）=s⁶+2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0，试求系统的特征根。

已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3...

问答题

已知系统的单位阶跃响应为。
试求：
（1）闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ω_n；
（3）系统的超调量σ_p和调节时间t_s。