在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。

填空题由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。

典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

填空题典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

填空题当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。