单项选择题

在用PID调节器组成的控制系统中,若控制对象的惯性很大,则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应()

A.PB↓,Ti↑,Td↑
B.PB↓,Ti↓,Td↑
C.PB↑,Ti↓,Td↑
D.PB↑,Ti↑,Td↓