问答题
通过旋转转速不变的飞轮的框架来获得控制力矩使星体实现三轴姿态稳定，而辅助系统主要用于卸载。
极限环是如何形成的？它代表系统的什么特性？具有什么特点？
问答题极限环是如何形成的？它代表系统的什么特性？具有什么特点？
推力器系统姿态控制问题的一般提法是什么？
问答题推力器系统姿态控制问题的一般提法是什么？
环境力矩有哪些？各有何特点？各有何作用？
问答题环境力矩有哪些？各有何特点？各有何作用？
