离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有（）的极点数用v来表示，把v=0，1，2，3…的系统分别称为0型，I型，Ⅱ型，Ⅲ型，…系统。

在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为（）。

填空题在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为（）。

为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入（）。

填空题为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入（）。

计算机控制系统输入通道分为（）、（）输入通道，输出通道分为（）、（）输出通道。

填空题计算机控制系统输入通道分为（）、（）输入通道，输出通道分为（）、（）输出通道。