曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种演化形式。

若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，只能构成双摇杆机构。

判断题若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，只能构成双摇杆机构。

构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。

判断题构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。

蜗轮材料较贵。

判断题蜗轮材料较贵。