问答题
STD总线微机控制系统的主要特点：（1）采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小......
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简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
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简述开关量输出模板的基本组成。
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简述概念设计的设计过程。
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