动作结构具有（）特征和（）特征。

肩关节有（）个自由度。

填空题肩关节有（）个自由度。

在生物运动链中，（）是环节的基础，（）是运动的枢纽，（）则为环节绕关节轴转动提供动力。

填空题在生物运动链中，（）是环节的基础，（）是运动的枢纽，（）则为环节绕关节轴转动提供动力。

肌肉结构的力学模型就是由这3个元件组成，称（）。

填空题肌肉结构的力学模型就是由这3个元件组成，称（）。