双向报文交换是应用很广泛的一种时间校正技术，精度比较（）。但是网络负载比较（），耗能较（），而且需要（）地执行同步过程。

常用的时间同步的基本通信模型有三种：（）、（）和（）

填空题常用的时间同步的基本通信模型有三种：（）、（）和（）

（）和（）也是传感器网络获得高精度时间同步的主要限制条件。

填空题（）和（）也是传感器网络获得高精度时间同步的主要限制条件。

现有网络往往通过最小化同步误差来达到最大的同步精度，很少考虑（），这点对无线传感器网络要求的低功耗并不适用。

填空题现有网络往往通过最小化同步误差来达到最大的同步精度，很少考虑（），这点对无线传感器网络要求的低功耗并不适用。