单项选择题

积分调节依据()来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消除时,积分作用才会停止,其作用是消除余差。

A、偏差是否存在
B、余差是否存在
C、偏差变化速度
D、余差变化速度