惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按（）变化。

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

填空题闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

闭环负反馈控制的基本特征是（）

填空题闭环负反馈控制的基本特征是（）

计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为（）或（）。

填空题计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为（）或（）。