单项选择题
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.负定，负定B.正定，正定C.负定，正定D.正定，负定
对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。A.B.C.D.
对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
A.B.C.D.
Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）A.必要B.充分C.充分必要D.非充分必要
单项选择题Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）
A.必要B.充分C.充分必要D.非充分必要
关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点...
单项选择题关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。
A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定B.线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性C.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数D.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程
有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
负定，
负定
正定，
正定
负定，
正定
正定，
负定
，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
