问答题
双极式H开PWM变换器的优点是：1）电流一定连续；2）电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；......
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闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。
问答题闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。
在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？
简述在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
问答题简述在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
