设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。

劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定。

判断题劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定。

若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

判断题若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示。

判断题方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示。