问答题
余差是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与测定值之差。比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差......
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什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？
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什么是调节器的控制规律？调节器有哪几种基本控制规律？
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控制系统中，对象的放大系数，时间常数，滞后时间对控制有什么影响？
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