利用展成原理加工齿轮的方法有（）、（）、（）、刨齿、磨齿和珩齿等。

闭式静压导轨由于导轨面处于（）摩擦状态，摩擦系数极低，约为（），因而驱动功率大大降低，低速运动时无（）现象。

填空题闭式静压导轨由于导轨面处于（）摩擦状态，摩擦系数极低，约为（），因而驱动功率大大降低，低速运动时无（）现象。

在外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的（）或（）返回丝杠螺母间重新进入循环。

填空题在外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的（）或（）返回丝杠螺母间重新进入循环。

在数控编程时，使用（）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。

填空题在数控编程时，使用（）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。