经过干扰通道作用到对象上的扰动为外扰，其特点是什么（）

环节有哪几种基本连接方式（）A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接E.单位反馈连接

多项选择题环节有哪几种基本连接方式（）

微分方程的阶次和各项系数的数值是由环节的什么决定的（）A.结构B.物理参数C.输入信号D.输出信号

多项选择题微分方程的阶次和各项系数的数值是由环节的什么决定的（）

下列哪些是控制系统典型的输入函数（）A.阶跃函数B.单位脉冲函数C.斜坡函数D.螺旋函数

多项选择题下列哪些是控制系统典型的输入函数（）