积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

填空题同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

填空题同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

填空题同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。