当铰链四杆机构的（）杆与（）杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。

部件装配前的准备工作包括（）、（）和（）等三个方面。

填空题部件装配前的准备工作包括（）、（）和（）等三个方面。

自准直量仪有（）、（）和（）三种。

填空题自准直量仪有（）、（）和（）三种。

控制油液压力的阀称为（）控制阀。

填空题控制油液压力的阀称为（）控制阀。