问答题
位置：每次输出与过去所有状态有关 增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关
数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
A/D转换器的精度与分辨率的关系。
问答题A/D转换器的精度与分辨率的关系。
双积分式A/D转换器的工作原理。
问答题双积分式A/D转换器的工作原理。
