多项选择题

ABS采用基于车轮滑移率的控制算法,从理论上优于门限逻辑控制算法,但在实际应用中面临的问题有()。

A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
B.轮速的测量
C.滑移率的测量
D.车速的测量