问答题
已知系统的开环传递函数为
①系统为二阶系统，故有两条根轨迹，起始于；终止于 ，和一个无穷远处 ②实轴上的根轨迹在......
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确定系统稳定K的取值范围。
问答题确定系统稳定K的取值范围。
绘制系统的根轨迹。
问答题绘制系统的根轨迹。
题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分...
题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。
