数控机床中闭环系统的工作特点是：数控装置发出的指令信号与（）装置检测到的（）进行比较，得到的差值进行（），用以控制伺服电机，使执行元件动作。

系统工程的基本工作原则是（）原则和（）原则。

填空题系统工程的基本工作原则是（）原则和（）原则。

铸件的质量和机械性能主要取决于（）和（）所占的比例。

填空题铸件的质量和机械性能主要取决于（）和（）所占的比例。

滚齿加工引起齿向误差的原因是机床刀架（）与齿坯孔中心线方向偏斜太大。对于斜齿圆柱齿轮还有（）不准确的原因。

填空题滚齿加工引起齿向误差的原因是机床刀架（）与齿坯孔中心线方向偏斜太大。对于斜齿圆柱齿轮还有（）不准确的原因。