问答题
水平关节机器人也称为SCARA机器人，这类机器人一般具有四个轴和四个运动自由度，它的第一、二、四轴具有转动特性，第三轴具......
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工业机器人主要有哪些分类？
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工业机器人驱动器主要有几类？
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工业机器人人机交互系统是什么？
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