积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。

填空题比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。

过渡过程的最佳衰减比为（）。

填空题过渡过程的最佳衰减比为（）。

过渡过程的余差是指（）。

填空题过渡过程的余差是指（）。