单项选择题

在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）

A.cd data/rlidar_ws
B.source devel/setup.bash
C.roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch
D.python scripts/record_bag.py

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A.roslaunch driver usbcam.launch
B.rosrun vision Ika.py
C.rosrun canbus sendcan.py
D.rosrun control lka_control.py

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单项选择题在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（）。

A.sudo sh can.sh（此时需要输入密码0）
B.roscd hello_can/src
C.python canbus_talker_mercury_m.pyc
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单项选择题在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是（）

A.sudo modprobe can
B.sudo ip link set canl type can bitrate 500000
C.sudo ip link set up canl
D.candump canl

大学期末考试答案、课后测试习题