被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。

用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。

判断题用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。

前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。

判断题前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。

PID的含义是比例、积分和微分。

判断题PID的含义是比例、积分和微分。