固体发动机（），因此系统简单。这个特点，使它的可靠性较高，操作简单。另外，固体发动机能够长期贮存。缺点是（）。

到十五世纪中叶，戚继光所著《炼兵实记》一书中就叙述了（）的制造方法。

填空题到十五世纪中叶，戚继光所著《炼兵实记》一书中就叙述了（）的制造方法。

发动机控制系统的作用是（）等程序。

填空题发动机控制系统的作用是（）等程序。

推进剂输送方式有两种，一种是（），一种是（）。

填空题推进剂输送方式有两种，一种是（），一种是（）。