在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

判断题平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

对于传动机构来说，机构有死点是有利的。

判断题对于传动机构来说，机构有死点是有利的。

如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。

判断题如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。