在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行。

对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（）。A.有效载荷质量B.有效载荷尺寸C.有效载荷重心D.力矩轴方向

单项选择题对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（）。

在进行焊机参数设置时不需要进行（）设置。A.焊丝直径B.焊丝材料C.操作模式D.焊丝阻值

单项选择题在进行焊机参数设置时不需要进行（）设置。

在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为（）。A.1B.-1C.2D.-2

单项选择题在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为（）。