偏置动量轮俯仰方向的控制是靠在飞轮偏置转速附近增加或减少飞轮转速实现的，在控制的过程中，飞轮转速的方向不能改变。

给航天器的三轴每轴都安两个飞轮，当三轴均有一个飞轮失效时，航天器仍然可以正常工作，因此冗余度为3。

判断题给航天器的三轴每轴都安两个飞轮，当三轴均有一个飞轮失效时，航天器仍然可以正常工作，因此冗余度为3。

姿态捕获是航天器由未知姿态到已知姿态的定向过程。

判断题姿态捕获是航天器由未知姿态到已知姿态的定向过程。

在偏置动量姿态控制方法的设计中，需要给动量飞轮设置一个偏置转速，此转速的方向需沿俯仰轴的负方向。

判断题在偏置动量姿态控制方法的设计中，需要给动量飞轮设置一个偏置转速，此转速的方向需沿俯仰轴的负方向。