若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。

引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。

判断题引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。

以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应的综合问题称为解耦问题。

判断题以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应的综合问题称为解耦问题。

线性时不变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有特征值均具有负实部。

判断题线性时不变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有特征值均具有负实部。