单项选择题

在工业机器人的机构中,两个相邻连杆之间有一个公共的轴线,这两个连杆可以分别沿两杆之间的轴线做相对移动或绕该轴线做相对转动,构成一个运动副,也称为()。

A.机械轴
B.关节轴
C.轴
D.关节