模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。

在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。

填空题在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。

系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。A.串联B.并联C.反馈连接D.一字形连接

多项选择题系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。

下列控制系统中，（）是闭环控制系统。A.定值控制B.随动控制C.前馈控制D.程序控制

多项选择题下列控制系统中，（）是闭环控制系统。