有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的，其数字控制器D（z）的输出序列u*（t）在系统输出y*（t）过渡过程结束后，还在围绕其平均值不停地波动，即u（k）不是有限多项式，因此系统的输出响应存在纹波。

设计最小拍控制器，当广义对象G（z）中含有滞后环节（z-N）时，G（z）分子中的z-1因子应全部包含在希望闭环...

判断题设计最小拍控制器，当广义对象G（z）中含有滞后环节（z^-N）时，G（z）分子中的z^-1因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W（z）的分母中。

采用最少拍思想设计的数字调节器，使系统的调节时间最短，是时间最优控制系统。

判断题采用最少拍思想设计的数字调节器，使系统的调节时间最短，是时间最优控制系统。

数字控制器的离散化设计不仅考虑D（z）的物理可实现性，同时需要考虑系统的稳定性、准确性和快速性。

判断题数字控制器的离散化设计不仅考虑D（z）的物理可实现性，同时需要考虑系统的稳定性、准确性和快速性。