积分控制器的输出值取决于偏差值的大小。

比例度越小，控制器的放大倍数越小。

判断题比例度越小，控制器的放大倍数越小。

积分规律总是延缓调节过程。

判断题积分规律总是延缓调节过程。

比例调节规律中，比例度越大作用越强。

判断题比例调节规律中，比例度越大作用越强。