构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。

机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。

填空题机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。

将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。A.摇块机构B.转动导杆机构C.双曲柄机构

单项选择题将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。

偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。A.a-e=bB.a+e＞bC.a+e≤b

单项选择题偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。