组成自动调节系统的最基本单元叫（）。

汽轮机安全监视装置（TSI）系统所用的传感器类型有（）、（）（）和（）。

填空题汽轮机安全监视装置（TSI）系统所用的传感器类型有（）、（）（）和（）。

PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。

填空题PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。

通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。

填空题通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。