在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。

判断题如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。

对于连续运转的机器，可以利用从动件的惯性来通过死点位置。

判断题对于连续运转的机器，可以利用从动件的惯性来通过死点位置。

在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。

判断题在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。