单项选择题

史密斯预估补偿器是预先估计出过程的动态特性,由预估器进行补偿,使调节器提前动作,从而()。

A.超调量减小、调节速度加速
B.超调量减小、调节速度减慢
C.超调量增加、调节速度加速
D.超调量增加、调节速度减慢