在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）、改善受力情况。

摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

填空题摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

填空题偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

填空题铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。