名词解释
研究机器人操作空间速度与关节空间速度间的线性映射关系即雅克比矩阵。
简述机器人运动学正、逆问题。
问答题简述机器人运动学正、逆问题。
机器人的自由度
名词解释机器人的自由度
刚体自由度
名词解释刚体自由度
