虚功是力在虚位移上所做的功。

在正则方程中，广义坐标和广义动量均为独立变量。

判断题在正则方程中，广义坐标和广义动量均为独立变量。

在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。

判断题在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。

极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。

判断题极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。